一种智能驾驶行人检测方法及其系统、装置和车辆

本申请提出一种智能驾驶行人检测方法及其系统、装置和车辆，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：通过获取道路环境图像并进行尺寸归一化预处理以生成归一化道路图像，然后利用改进的YOLOv8模型分析这些图像，该模型包含主干网络模块、特征金字塔融合模块和检测头模块，其中检测头模块特别集成了C2f残差单元、混合注意力机制单元和解耦检测单元，其中混合注意力机制单元由通道注意力子单元与空间注意力子单元串联组成，从而有效提高了对行人的检测精度和敏感度。基于得到的行人检测结果，生成避障指令来控制车辆转向或制动，从而有效提升智能驾驶在复杂交通环境下的安全性和可靠性。