摘要
本发明公开了一种旋翼倾角控制的倾转装置及其倾转控制系统,其技术方案要点是包括倾转机构和倾转控制系统,倾转控制系统用于控制倾转机构,倾转机构设置于机体的机翼中,机翼上设置有控制短舱,倾转机构设置于控制短舱内,倾转机构连接有倾转旋翼;倾转旋翼包括倾转舱和传动舱,倾转舱上设置有控制旋翼,传动舱与倾转舱连接并一端与控制短舱连接;传动件设置于传动舱内,倾转机构与传动件连接,倾转机构用于控制传动件转动,制动机构设置于所述传动舱内,制动机构用于锁紧所述倾转舱。本发明一种旋翼倾角控制的倾转装置及其倾转控制系统,具有能够稳定对旋翼进行倾转控制,提高倾转效率和飞行稳定性的效果。
技术关键词
倾转机构
倾转旋翼
机体
短舱
控制系统
制动机构
传动件
机翼
制动卡钳
电机控制模块
轴架
舵机
运动算法
传动轴
生成控制数据
碟片
内环
力矩
轴承件