一种重力储能提升系统重物位姿的自供电多模态监测系统及方法

本发明公开了一种重力储能提升系统重物位姿的自供电多模态监测系统及方法，涉及重力储能系统安全监测技术领域，包括外框架、内框架、弹性支撑绳、可动挡板、摩擦纳米发电机、尼龙绳和中心环；所述内框架套装在外框架内，所述内框架和外框架所在四个面对应位置处均开设有通孔；所述摩擦纳米发电机前端固定在可动挡板上，后端靠近内框架壁面，所述摩擦纳米发电机通过尼龙绳与中心环相连，所述中心环设置在内框架内，弹性支撑绳前端固定在外框架开设的通孔内，后端连接可动挡板。本发明充分利用摩擦纳米发电机将机械行为转换为电信号的特性，实现对吊重系统关键动态参数包括摆角、方位角、振动频率的实时监测。