基于复合测距和机器视觉的车载雷达高度调整方法和设备

本发明涉及一种基于复合测距和机器视觉的车载雷达高度调整方法和设备，方法包括：在车辆行驶过程中，通过基于毫米波雷达测距仪和单点激光测距仪的复合测距模块采集车载探地雷达的复合离地距离信息，通过机器视觉采集模块采集行驶状况信息；基于加权离地高度算法对复合离地距离信息进行融合和计算，得到复合平均离地距离和复合行进俯仰角；基于机器视觉模型根据行驶状况信息进行路表危险目标的检测和分类；根据复合平均离地距离、复合行进俯仰角和路表危险目标的检测结果，基于复合测距‑危险目标双约机制，进行车载探地雷达的自适应离地高度调整。与现有技术相比，本发明在实现无人化、自动化、精准化的同时保障了设备的安全性和稳定性。