基于路况的电控湿式离合器扭矩矢量分配系统及控制方法

本发明涉及一种基于路况的电控湿式离合器扭矩矢量分配系统及控制方法。该系统包括：路况实时监控装置，用于获取车辆的各参数的变化，以间接地获取路面参数信息，并将此信息传递到信息处理装置；电控液压全轮驱动耦合器，位于整车传动轴的后端，其负责将动力传递到前轮；电子控制防滑差速器，在前后轴各设置一个，其负责对同一根轴的两轮进行动力分配；信息处理装置，用于接收并处理路面参数信息，向所述电控液压全轮驱动耦合器和所述电子控制防滑差速器传递控制信号。该方法包括：运用PID控制根据误差信号调整扭矩分配；运用模糊控制处理不确定性和非线性，适应复杂路况；运用模型预测控制基于车辆动力学模型，预测未来状态并优化扭矩分配。