基于动态目标检测与状态迁移的智能钻孔监控方法及系统

本发明提供基于动态目标检测与状态迁移的智能钻孔监控方法及系统，方法包括：通过旋转目标检测模型YOLO‑OBB实时获取钻具关键部位的空间坐标，运用自适应半径聚类消除检测抖动，构建基于双阈值滞后区间的状态迁移模型，输出具有工艺语义的钻进阶段判定。本发明解决了检测精度不足、状态判定缺失以及多目标识别混乱的技术问题。