一种双工位用悬浮上甑装置

本发明提供了一种双工位用悬浮上甑装置，包括提升机；所述提升机的上方设有回转臂，下方设有分料机构；所述回转臂的一端连接有悬浮平衡机构，悬浮平衡机构的下端连接有撒料斗；所述悬浮平衡机构包括安装箱体，安装箱体通过连接轴与回转臂连接；所述安装箱体内设有伺服电机、主控系统和绳索绞盘，伺服电机的输出轴与绳索绞盘连接，主控系统与伺服电机电连接；所述绳索绞盘上设有第一柔性绳索，第一柔性绳索的一端与撒料斗连接；所述分料机构包括安装架，安装架上设有纵挡粮板和横挡粮板，安装架下设有导料板；所述纵挡粮板和横挡粮板形成存料腔，导料板与存料腔配合工作；所述存料腔的底部设有多块分料板，分料板通过电动推杆与安装架连接。本发明人工与机械协作度高，人工识别上甑时机，机械完成物料转运，取传统人工和上甑设备优点，使其具备人工精准判别的同时，降低劳动强度；成本低，一台设备能够满足双甑使用，极大降低了设备成本投入；兼容性强，占用空间小，自带上料功能，适用于传统低矮厂房等各类型酿造车间；解决了传统人工劳动强度大、现有上甑机器人精准度不足、成本投入大的问题。