一种架空导线的封网作业机器人

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推荐专利
一种架空导线的封网作业机器人
申请号:CN202510675511
申请日期:2025-05-23
公开号:CN120320211A
公开日期:2025-07-15
类型:发明专利
摘要
本发明涉及架空导线作业装置技术领域,具体公开了一种架空导线的封网作业机器人,包括机架、上行走轮组、下压线轮组、弹性件和限位组件,机架设有用于连接防坠网边角的挂点,弹性件设于机架与下压线轮组之间,用于提供使下压线轮组向上压紧导线的推力;限位组件设于机架并作用于所述下压线轮组,用于限制下压线轮组的升降高度;通过弹性压紧与限位调节的协同作用,实现封网作业机器人在导线上的快速安装、稳定行走与精确定位;四个封网作业机器人联动控制防坠网摊铺形态,有效避免传统封网作业中人工牵引的安全风险;结构精简可靠,适应多排架空导线的分层封网需求,特别适用于高压输电线路跨域施工场景,大幅提升封网作业效率与安全性。
技术关键词
作业机器人 架空导线 行走轮组 机架 集电模块 限位组件 太阳能板 防坠网 气弹簧 锁紧组件 限位块 高压输电线路 伸缩驱动器 上夹板 电控箱 滑动架 作业装置
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