摘要
本发明涉及架空导线作业装置技术领域,具体公开了一种架空导线的封网作业机器人,包括机架、上行走轮组、下压线轮组、弹性件和限位组件,机架设有用于连接防坠网边角的挂点,弹性件设于机架与下压线轮组之间,用于提供使下压线轮组向上压紧导线的推力;限位组件设于机架并作用于所述下压线轮组,用于限制下压线轮组的升降高度;通过弹性压紧与限位调节的协同作用,实现封网作业机器人在导线上的快速安装、稳定行走与精确定位;四个封网作业机器人联动控制防坠网摊铺形态,有效避免传统封网作业中人工牵引的安全风险;结构精简可靠,适应多排架空导线的分层封网需求,特别适用于高压输电线路跨域施工场景,大幅提升封网作业效率与安全性。
技术关键词
作业机器人
架空导线
行走轮组
机架
集电模块
限位组件
太阳能板
防坠网
气弹簧
锁紧组件
限位块
高压输电线路
伸缩驱动器
上夹板
电控箱
滑动架
作业装置