一种端-边-云协同的道路病害检测方法及系统

本发明公开了一种端‑边‑云协同的道路病害检测方法及系统，方法包括：根据车速动态计算置信度阈值和检测间隔；采用车载摄像头采集道路图像；基于车载NPU/GPU部署轻量化检测模型并作为边缘节点，按照置信度阈值对道路图像进行ROI提取和病害特征检索，实现病害初筛；将提取到的ROI传输至云端服务器集群，由全精度模型进行复检，输出病害精检结果；服务器集群通过联邦学习算法聚合边缘节点的模型更新参数，生成全局模型并下发至边缘节点进行动态优化。通过本发明的技术方案，解决了高速场景下的检测效率与精度矛盾，提升了模型泛化能力，实现了道路病害的高效检测，解决了现有技术中数据传输量大、实时性差、算力浪费的问题。