基于视觉识别的汽车零部件小料箱智能传送与堆垛方法

本发明公开了基于视觉识别的汽车零部件小料箱智能传送与堆垛方法，该方法包括：响应于用于对小料箱进行堆垛的请求信息，获取目标小料箱的型号信息；基于型号信息，确定堆垛模式，堆垛模式用于将目标小料箱放至目标位置，其中，堆垛模式包括：推荐模式和记忆模式；响应于堆垛模式，生成控制指令集，控制指令集用于控制机械臂执行端将目标小料箱放至与型号信息相适配的目标位置。本发明达到了通过先进的视觉识别技术和智能算法，实现料箱的自动分类、优化堆垛和高效搬运，不仅极大地提高了物流自动化作业的精度与效率，还降低了运营成本，减少了人为错误，实现了物流管理的优化升级，进而解决了现有料箱堆垛作业整体效率低的技术问题。