基于双目鸟瞰图和改进YOLOv8的路面裂缝识别方法

本发明公开了一种基于双目鸟瞰图和改进YOLOv8的路面裂缝识别方法，包括以下步骤：S1、采用逆透视变换技术将前视图转换为鸟瞰图BEV；S2、采用改进的YOLOv8模型对所述鸟瞰图BEV进行路面裂缝识别。本发明结合双目立体视觉与逆透视变换技术，构建路面的BEV图像，有效解决了传统视角下目标尺度不一致的问题，并提供全局视野，使模型聚焦于裂缝在全局图像中的形态与位置信息；本发明中的C2f‑DRR模块通过区域残差化‑语义残差化两步法，增强了模型的多尺度特征提取能力。通过残差连接保留原始特征信息，并有效增强了梯度传播。