一种改进的船舶目标测距方法及系统

本发明提供一种改进的船舶目标测距方法及系统，该方法包括通过摄像机标定技术计算摄像机的径向、切向畸变参数和摄像机内参，再经畸变自动矫正算法建立映射关系、反向映射计算和漏洞像素点修复填充，生成无畸变的矫正图像；使用深度学习模型识别摄像机视频画面中的海平线，并采用畸变自动矫正算法将海平线矫正为水平直线，根据摄像机成像原理，构建涉及摄像机镜头方向与海平面的角度的正切函数的比例关系，再利用反正切函数自动计算摄像机安装角度；再根据自动计算的摄像机安装角度和无畸变的矫正图像的像素点坐标，得到修正的视线视频画面上的对方船舶位置到摄像机的世界坐标系距离，实现船舶目标测距改进，并兼具易用性与高精度。