一种基于尺度不变特征转换的高速工件接口定位方法

本发明属于自动化装配技术，尤其为一种基于尺度不变特征转换的高速工件接口定位方法，包括如下步骤，S1：双目图像的采集与畸变校正；S2：基于模板匹配算法对左图像进行目标检测；S3：基于尺度不变特征转换对左右图像进行特征提取与匹配；S4：基于视差法计算目标三维位置信息；S5：将上述工件接口位置检测方法在FPGA中进行硬件加速及优化，得到实时的目标位置信息。本发明将模板匹配算法与SIFT算法相结合并且在FPGA上实现，有效的提高了目标位置检测的实时性以及灵活性。该方法具有实时性强、灵活性高等优点能够显著提高工件装配的效率和灵活性。