基于事件触发的储能系统状态估计方法及装置

本公开的实施例提供了一种基于事件触发的储能系统状态估计方法及装置；应用于储能系统处理领域。方法包括建立储能系统的电池动态数学模型；获取储能系统的测量数据，根据事件触发机制将符合数据传输条件的测量数据发送至估计器，估计器根据当前时刻的测量数据、滤波器增益、状态预测向量、非触发误差及当前时刻状态预测向量的非线性函数，估计当前时刻的电池状态；其中，状态预测向量根据由电池动态数学模型中的状态转移矩阵与控制输入矩阵构建的状态预测公式计算。以此方式，有序地减轻了储能系统数据传输频率，从而减小了通信阻塞，提高了间歇测量下系统状态估计的精度并降低了数据不完整对系统状态估计精度的影响，节约了通信成本。