一种用于探测水下目标的声光综合成像装置及方法

本发明公开了一种用于探测水下目标的声光综合成像装置及方法，该装置包括：多波束声纳探测模块，用于对水下大范围区域进行声学扫描以获取水下大范围区域的多张超声回波图像，并对所有超声回波图像进行基于区域极值的目标筛选，以得到候选目标的方位和距离；激光选通成像模块，用于根据候选目标的方位向候选目标发射脉冲激光，并根据候选目标的距离进行距离选通成像，以获取目标光学图像；信息处理模块，用于对目标光学图像进行目标检测与识别；综合控制模块，用于协调多波束声纳探测模块和激光选通成像模块的时序控制；显控模块，用于显示探测和识别结果。本发明将声纳和光学成像有效结合，有效解决了水下光学探测范围小及声学探测精度低的问题。