转子结构、转子结构的制备方法、转子组件和电机

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种转子结构、转子结构的制备方法、转子组件和电机，解决了转子结构的装配难度大、装配精度低，以及导致电机的使用寿命短的问题。该转子结构包括环形磁轭和沿环形磁轭的周向间隔设置于环形磁轭的多个永磁体。每个永磁体包括两个磁部，每个磁部包括至少一个构成部，每个永磁体包括的多个构成部各自的磁极中心线重合，使永磁体的装配简单、装配精度高，从而降低了转子结构的装配难度，提高了转子结构的装配精度。另外，每个永磁体的两个磁部的齿槽转矩相位相反，使每个永磁体的两个磁部产生的齿槽转矩相互抵消，实现了削弱电机的齿槽转矩的目的，保证了电机运行的平稳性，提高了电机的使用寿命。