摘要
本发明公开一种用于蓄电池SOC估算的初始化赋值方法,其根据不同SOC状态下的各个电阻的均值,确定蓄电池的端电压的初始值,其中电阻包括蓄电池的二阶RC等效电路模型中的欧姆内阻、第一极化电阻以及第二极化电阻,基于蓄电池内部等效理想电压源与SOC的关系,确定蓄电池SOC的初始值,以及采用预设固定值作为误差协方差、状态噪声方差以及观测噪声方差的初始值。该方法可以有效地提高卡尔曼滤波算法估算SOC时的收敛速度,进而提高SOC估算的效率。
技术关键词
SOC估算方法
蓄电池
赋值方法
观测噪声方差
等效电路模型
卡尔曼滤波算法
误差
电阻
电容
内阻
电流
电压
关系
方程
速度