一种基于地平线j6平台ROS数据传输方法及系统

本发明涉及一种基于地平线j6平台ROS数据传输方法及系统，所述方法包括：M1.使用ShareMemory进行图像数据和检测数据的传输，并设置存储状态机制，查询当可存储后，存储数据到内存，不可存储后返回，继续检测等待可存储数据；M2.基于所述内存中存储的数据，使用ctypes.cdll.LoadLibrary进行数据读取，设置存储状态切换机制，查询是否可读取，可读取后读取数据到python，不可读取继续等待可读取数据，得到读取后的数据；M3.基于所述读取后的数据，采用改进的哈夫曼算法对数据进行打包，得到打包后的数据，并进行ROS传输。本发明不仅可实现便捷快速的开发，缩短开发周期，而且实现快速验证，便捷传输，快速部署应用。