一种基于三点测量法原理的智能测量定位方法

本发明公开了一种基于三点测量法的智能测量定位方法，步骤如下：首先构建含1个主参考节点与2个辅助参考节点的动态测量网络，通过环境感知模块监测外界干扰；接着据测量数据构建目标位置估计误差变量；再用卡尔曼滤波算法获取目标位置第一估计精度函数最优值；然后结合深度学习与神经网络设计主节点智能测量控制器，其控制律含最优估计律、干扰补偿律与参数更新律；基于分布式协同算法等构建辅助节点协同测量控制器，含分布式估计器与动态调整律；最后实现目标位置高精度测量定位。该方法引入环境感知模块与分布式协同算法，提升复杂环境下测量精度、效率及鲁棒性，降低计算代价，适用于多场景。