一种长距离输电线路的激光雷达数据分段拼接方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种长距离输电线路的激光雷达数据分段拼接方法、系统设备及介质，方法包括获取输电线路点云数据；对输电线路点云数据进行特征点提取，将提取的特征点进行初步匹配，得到每对特征点的匹配距离，使得点云的初始匹配更加精准；引入加权误差函数，迭代加权误差函数，以获取每对特征点的配准结果，提升配准精度和鲁棒性；对配准后的点云数据局部密度进行分析，去除噪声点，对遮挡区域进行合理补全，以提高点云数据的完整性；通过误差校正机制不断迭代，得到第一拼接结果，为后续拼接提供高质量的数据支撑；通过最小化总误差进行全局优化，得到最终拼接结果，实现点云拼接过程中的精度提升和效率优化。