一种基于多源数据融合识别制动意图的踏板卡滞监测方法

本发明公开了一种基于多源数据融合识别制动意图的踏板卡滞监测方法，属于汽车制动领域，S1、同步采集施加在制动踏板上的压力、制动踏板在施加压力下的位移、油门踏板的位移以及整车加速度，并获取当前驾驶环境信息；S2、计算踏板位置变化率、踏板力变化率、油门开度变化率和当前车辆与前车的相对距离比；S3、利用随机森林生成初步识别意图；S4、生成最终识别意图；S5、判断是否存在卡滞。采用上述一种基于多源数据融合识别制动意图的踏板卡滞监测方法，通过融合制动踏板位移、压力、油门状态、环境参数等多源数据，结合双模型决策、动态阈值调整及多规则加权判断等机制，显著提升了制动踏板卡滞监测的准确性、实时性与环境适应性。