一种基于归一化信息距离的雷达相机外参标定方法及系统

本发明涉及一种基于归一化信息距离的雷达相机外参标定方法及系统，所述方法包括：U1.车辆行驶在道路上，基于车载相机实时获取道路的图像数据信息，基于车载激光雷达实时获取道路的点云的数据信息，并进行数据同步处理，得到同步处理后的道路的图像数据信息和点云数据信息；U2.基于所述同步处理后的道路的图像数据信息，采用基于yolov5改进的路侧特征识别算法对车辆行驶至环岛区域的图像进行识别，得到环岛区域的图像的数据信息。本发明不仅在无视野交叉或者视野交叉小的情况下可以进行外参标定，而且无需借助特制标定靶位，降低成本，提高标定效率。