一种基于深度强化学习的无人机辅助通感算一体化方法及系统

本发明提供了一种基于深度强化学习的无人机辅助通感算一体化方法及系统，包括S1，设计系统架构，包括部署无人机以及地面设备；S2，设计无人机的服务周期阶段划分以及帧结构；S3，基于无人机的服务周期的阶段划分以及帧结构，计算雷达估计信息速率、感知能耗、通信能耗、计算能耗以及无人机总能耗；S4，构建优化模型：构建联合优化目标，最小化各能耗，最大化服务成功率；S5，基于优化模型，构建强化学习模型；S6，优化强化学习模型：构建Actor网络和Critic网络并优化其中的算法策略，得到策略模型；S7，训练策略模型，获得最优的Actor网络；S8，根据最优的Actor网络，控制无人机的决策。