摘要
本申请涉及卫星导航定位的技术领域,公开一种基于单北斗系统的电力系统中功能模块定位方法及系统,方法包括:获取环境电磁干扰强度数据,依据其大小匹配定位频次数据x,再据此获取卫星定位数据并计算模块定位数据。当x≤a时,利用预设距离内静止功能模块定位数据的偏差值修正模块定位数据得最终定位结果;a<x<b时,调用摄像模块拍摄环境图像,识别第一目标体,经计算其目标位移得出图像定位数据,与模块定位数据融合得最终定位数据;x≥b时,寻找第二频道互用模块,功能模块和互用模块分别基于不同频道获取定位数据并计算得到最终定位数据。本申请能减少电磁干扰,提升单北斗在电力系统的定位精度。
技术关键词
环境图像数据
北斗系统
移动功能模块
定位方法
电力系统
平均磁场强度
摄像装置
卫星定位数据
磁场传感器
摄像模块
频道
特征匹配算法
相邻两帧图像
时间段
特征提取算法