基于人工智能的无人机自动抓捕系统

本发明涉及无人机技术领域，公开了基于人工智能的无人机自动抓捕系统，该系统包括动态环境感知模块与抓捕决策模块。前者实时采集目标无人机多模态空间数据，含三维坐标（融合多光谱雷达与激光阵列传感器数据）、飞行姿态及电磁特征数据；后者对数据动态干扰抑制后，通过决策处理层（含数据清洗模块、协同建模模块）处理：数据清洗模块完成轨迹分段、噪声过滤及标准化校准；协同建模模块经多场景历史数据训练，其电磁干扰分析层生成电磁耦合特征数据，轨迹修正层建模轨迹关联并生成补偿轨迹场数据，决策执行层融合数据输出动态拦截指令。系统通过多模态融合与动态建模，提升复杂环境下无人机抓捕的精准性与适应性。