实验室协作机器人及其控制方法

本发明公开了一种实验室协作机器人及其控制方法，所述机器人包括移动底座、中央控制模块、机械臂、传感器模组、工具快换装置、工具仓、示教平板以及语音输入模块；实验人员根据实验内容及其操作顺序在示教平板上从程序库中选择所需的程序包并进行组合，生成与实验内容对应的实验协作程序，基于实验协作程序进行机器人控制，实现了机器人在实验过程中的协作控制。本发明利用视觉识别、拖动示教、语音控制、模块拖动编程搭配的方式生成实验协作程序，实验人员不需要接触程序代码，只需要拖动需要的程序包进行组合，实现了实验人员的低门槛应用，降低了实验人员操作机器人的难度。