机器人语义地图管理与导航系统

本发明公开了一种机器人语义地图管理与导航系统，旨在解决现有机器人因语义信息利用和管理不足导致导航不直观、地图管理低效、系统欠灵活及扩展性差等问题。本系统包括：统一地图存储单元，实时识别与用户自定义相结合方式获取语义信息，语义导航处理单元：基于语义信息进行导航；自动化地图生命周期管理单元；虚拟障碍管理单元；以及采用模块化架构，通过自定义ROS2消息类型接口实现通信的多个功能处理模块，并支持插件式导航算法扩展。本发明实现了直观的语义导航，提升了用户体验；优化了地图资源使用，提高了系统运行效率；并显著增强了导航灵活性、系统可扩展性、环境适应能力及语义数据的可维护性。