摘要
本申请涉及康复机器人技术领域,尤其是涉及一种颈部活动的康复机器人,包括“U”型柱,所述“U”型柱上设置有具有连接架定位患者脸部功能的定位机构,所述定位机构包括电动推杆,所述电动推杆输出端固定连接有连接架,所述连接架两端固定连接有直线模组的两端,所述直线模组的滑动端固定连接有电机的顶端,所述电机转动端固定连接有转盘,所述转盘的圆周外壁固定连接有固定柱,所述固定柱上设置有具有竖板横移功能的夹持机构,所述夹持机构包括电机一,所述电机一转动端固定连接有正反螺纹杆。本发明通过电机一带动正反螺纹杆转动,正反螺纹杆带动两块竖板居中滑动,可使两块竖板的位置可以适配于不同患者的脸部大小,使其灵活性增加。
技术关键词
直线模组
音频信号处理模块
竖板
夹持机构
康复机器人技术
螺纹杆
压力传感器
硅胶
语音采集模块
膨胀螺栓
麦克风
推杆
横移功能
弧形板
语音识别模块
电机
坐板
扶手
滑槽