一种用于云控制系统的多维流水线批量加密方法

本发明公开了一种用于云控制系统的多维流水线批量加密方法，通过对大块代码字和子载波映射进行管道行和列的混洗进行混沌加密，利用标记为X、Y和Z的加密密钥对云服务器端生成的控制数据进行加密，加密后的控制数据通过设定个数的子载波传输到客户端，由客户端解密后完成对受控对象的控制，有效保证了云控制系统中数据传输过程的安全性及低比特误差率。