内窥镜的数据采集方法、设备及存储介质

本发明涉及数据采集领域，公开了一种内窥镜的数据采集方法、设备及存储介质。内窥镜的数据采集方法应用于内窥镜，内窥镜的摄像方向固定有测距标尺，内窥镜的数据采集方法包括：开启内窥镜，以及推进内窥镜至测距标尺抵接目标拍摄对象；调用内窥镜拍摄目标拍摄对象，得到拍摄图像；根据测距标尺设置的距离值，对拍摄图像进行物体尺寸测算，得到目标拍摄对象的采集尺寸。在本发明实施例中，通过硬件测距标尺精确测量内窥镜与拍摄物体的距离，降低了工业内窥镜的尺寸测算的误差。