一种用于曲面工件的打磨抛光机器人

发明涉及打磨技术领域，公开了一种用于曲面工件的打磨抛光机器人，包括：机械臂、打磨头，所述机械臂的顶端可拆卸连接有驱动头；还包括：与所述驱动头固定连接的万向节，所述万向节的底端转动连接有浮动台，所述浮动台的侧壁转动连接有转架，所述驱动头的底端固定连接有多个定位片，所述转架的中部转动连接有弹簧气杆一，所述弹簧气杆一的顶端转动连接有固定块一。本发明中，通过万向节和浮动台的连接，打磨头能够与工件表面实现自适应，配合弹簧气杆一和弹簧气杆二提供的弹性支撑，从而增强抛光效果。此外，该机器人通过卡接套与强磁块二的双重锁紧机制，进一步提升了打磨头的稳定性和可靠性。