一种考虑自动驾驶车辆的路内停车资源配置方法

本申请涉及智慧停车领域，尤其涉及一种考虑自动驾驶车辆的路内停车资源配置方法。包括建立道路网络模型；生成各个时段的出行需求；为目标车辆规划最短路径到达距离目的地最近的道路交叉口，以行驶距离、停车价格以及步行距离为属性指标计算可用停车位的总关联度，并根据车辆类型和停车位状态确定目标车辆对应的最佳停车位；HVs的最佳停车位为普通车位中总关联度最大的空闲车位；AVs的最佳停车位为总关联度最大且普通车位停车成本与PUDO车位空驶成本最优的车位；调整PUDO车位与普通车位数量比例，以最小化总出行时间为目标优化路内停车场的停车位配置。合理配置路内停车区域普通车位和PUDO车位配置数量，以适应AVs应用过程中的停车行为特性。