基于无人机载体的楼体建筑物火点识别检测方法及系统

本发明公开了基于无人机载体的楼体建筑物火点识别检测方法及系统，属于人工智能技术领域，要解决的技术问题为：楼体建筑发生火灾后监测能力不足。包括：将边缘服务检测器与无人机一体化集成，得到无人机检测设备；基于楼体环境配置无人机飞行轨迹规划、视场角以及偏转角大小，并根据视频推流情况确定无人机拍摄视频的帧率和清晰度；采集无人机拍摄的历史图像，基于处理后的图像构建训练数据集；对训练数据集中图像进行标注，得到标注信息；构建新的YOLOv11‑n‑MobileNetV3算法模型作为火点识别模型；将最终训练后的火点识别模型部署轻量化部署于边缘服务检测器；通过最终训练后的火点识别模型进行火点和烟雾识别。