一种基于放样机器人与三维激光扫描的隧道施工智能测控方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了一种基于放样机器人与三维激光扫描的隧道施工智能测控方法、系统、设备及存储介质，属于隧道施工技术领域，包括：获取隧道施工现场的三维点云数据，并进行预处理；将预处理后的点云数据与建筑信息模型进行空间配准与融合提取施工目标点位，并转换为放样机器人识别与执行的控制数据集；控制放样机器人根据控制数据集在施工现场执行目标点的放样任务，放样机器人基于测量系统完成目标点的定位操作，并获取实际定位点位数据；进行误差判断并修正，生成更新后的控制数据并重新执行放样操作；将放样过程中的定位数据、误差信息及时间标识传输至施工数据处理平台，平台基于所述数据进行误差分析、放样质量评估并生成施工监控报告。