基于交互分割先验和隐式表面重建的三维物体重建方法

本发明公开一种基于交互分割先验和隐式表面重建的三维物体重建方法，基于已预训练的SAM分割模型交互式提取目标物体的语义分割掩码和目标图像，引入SfM算法计算多视角场景图的相机姿态信息和稀疏结构信息，将目标图像、分割掩码和相机姿态信息输入网格编码器训练得到粗略多边形网格和纹理特征，重建目标物体的粗略多边形网格和纹理图，对粗略多边形网格和纹理图精细化后输出目标物体的三维重建结果。本发明通过预训练大模型构建交互式分割方法，避免了背景区域的无效占用。而使用基于神经辐射场的隐式表面重建算法构建待重建物体的精细网格和纹理信息，能够在复杂环境中快速、准确地完成目标物体的三维重建，具有良好的价值和推广前景。