摘要
本发明提供了一种基于极限学习机的主动悬架智能控制方法、装置及计算机可读存储介质,以车身垂向加速度、俯仰角加速度作为优化控制目标,应用极限学习机神经网络算法设计智能控制器,使之在线学习并动态跟踪自适应理想天棚阻尼参考模型,能够解决主动悬架神经网络智能控制系统对车载计算平台算力及训练开发成本需求较高的缺陷,为车辆动力学及控制领域的研究人员提供便利及参考。
技术关键词
序贯极限学习机
神经网络参数
智能控制方法
模糊控制器
学习控制器
主动悬架系统
天棚
加速度
极限学习机神经网络
优化控制目标
特种车辆
车身
模糊集合论
阻尼控制器
发生器
智能控制装置