一种带有多自由度操作臂的多模式移动机器人

本发明属于移动机器人技术领域，尤其涉及一种带有多自由度操作臂的多模式移动机器人，包括：移动底板；移动部，设置在移动底板底部，移动部用于使移动底板移动；气动力组件，设置在移动底板的顶部，气动力组件用于使移动底板在空中移动；操作臂组件，固定端与移动底板顶面中部连接，操作臂组件的活动端用于插拔工件。本装置具备多种移动模式，可以实现地面—爬壁—失稳降落等多模式移动任务,可在使用较少传动部件的条件下执行多种移动模式的切换，从而减少整机质量并提高在复杂任务环境下的通过性。