一种智慧化四抓双抱夹式码垛系统及机器人

本发明提供一种智慧化四抓双抱夹式码垛系统及机器人，包括：安装板；升降驱动组件，升降驱动组件设置于安装板的顶部。本发明提供的一种智慧化四抓双抱夹式码垛系统及机器人，通过驱动伸缩组件、多级伸缩件、固定板、支撑框、转动电机、安装框、延伸板、夹持板、夹持爪、吸附组件和视觉检测组件等结构相互配合，首先，视觉检测组件获取变频发电机组位置信息；然后，驱动伸缩组件、多级伸缩件协同调整高度，延伸板、夹持板、夹持爪和吸附组件共同完成抓取；最后，转动电机调整角度并搬运码垛，在使用过程中，能自动对变频发电机组进行夹持吸附码垛，无需工作人员手动搬运，不仅降低了工作人员的体力消耗，提高了工作效率，还提升了安全性。