一种基于激光雷达的带挂牵引车无标识车位检测方法

本发明公开了一种基于激光雷达的带挂牵引车无标识车位检测方法，包括以下步骤：步骤1：通过交互模块获取待检测车位类型，并配置所选车位类型的参数；步骤2：执行基于激光雷达的定位与建图算法，并转化为占据栅格导航地图；步骤3：在步骤2运行期间，同步执行占据栅格地图上的车位搜索方法，找出最优车位；步骤4：通过交互模块确认选择最终目标车位。