一种动态响应增强型磁扰动抑制系统及方法

本发明公开了一种动态响应增强型磁扰动抑制系统及方法，系统包括：AD采集单元、磁场传感器、滑模观测器、自适应扩展线性二次调节控制器、DA输出单元；其中，自适应扩展线性二次调节控制器包括：自适应计算模块和误差扩展线性二次调节器即eLQR；AD采集单元，用于采集磁场传感器输出的模拟信号并转换为数字信号；滑模观测器，用于实时估计外部磁场扰动及系统未建模动态；自适应计算模块，用于使用模糊免疫调节方法即FIS结合扰动观测值对误差扩展线性二次调节器的代价函数进行自适应计算，更新参数后的eLQR生成最优控制量；DA输出单元，用于将控制量转换为模拟电压信号，通过电流源驱动磁补偿线圈产生反向补偿磁场。