一种螺旋桨桨叶自动划线系统

本发明涉及一种螺旋桨桨叶自动划线系统，包括检测与数据处理模块、自动绘图模块、机械臂驱动系统模块、划线执行模块及反馈与调整模块。检测与数据处理模块利用多组扫描摄像头采集桨叶三维数据并处理生成剖面线与设计中心线；自动绘图模块据此生成绘图路径与参数；机械臂驱动系统模块驱动机械臂完成划线；划线执行模块采用高质量油性荧光涂料与微视光学探头实现精确喷涂。本发明通过自动化扫描、数据处理与机械臂驱动，实现了高精度、高效率的划线作业，显著减少人为误差，提高划线精度与效率。同时，支持自定义参数调整，增强了划线的灵活性与适应性，可满足不同桨叶模型的划线需求，提升划线质量与可视性，具有重要的应用价值。