一种机器人确定按钮触发状态的方法和装置

本申请涉及一种机器人确定按钮触发状态的方法和装置，所述方法包括：在设备的按钮被触发的情况下，获取所述按钮的触发特征；将所述触发特征输入识别模型，得到所述识别模型输出的目标奖励信号，其中，所述目标奖励信号用于指示所述按钮被正确触发的置信度；根据所述目标奖励信号确定所述按钮的触发状态，其中，所述触发状态为按钮触发成功或按钮触发失败。本申请提高了识别按钮触发结果的准确性。