一种针对固定目标预设弧长收敛的制导律设计方法和系统

本发明公开了一种针对固定目标预设弧长收敛的制导律设计方法和系统，涉及飞行器制导技术领域，包括步骤：首先在时间域上构建了二维制导模型，并通过域变换将制导模型转化到弧长域上，然后建立状态空间方程，使用一个缩放函数对系统进行转换，再对转换后的系统设计了能够稳定的控制变量，进而实现了在预设的有限弧长内对原始系统状态的调整。本发明方法不再对速度大小进行约束和限制，可以通过设定碰撞角约束来保证期望的制导性能。同时本发明方法不再依赖于系统的初始条件和参数整定，理论上保证在预设的有限弧长内实现收敛，在制导领域具有很好的应用前景和重要的工程价值。