多目视觉融合的多级离散玉米破碎率精准检测装置及破碎率计算方法

本发明公开了一种多目视觉融合的多级离散玉米破碎率精准检测装置及破碎率计算方法，装置包括壳体、多级离散机构和多目视觉融合系统；多级离散机构包括玉米排粒器、入料斜板、挡料斜板、振动板和传送带，玉米排粒器用于将玉米样本单列单层化输送至入料斜板，料斜板设置于挡料斜板上方用于将玉米样本初步离散，振动板设置于挡料斜板下方用于将玉米样本二次离散，传送带设置于振动板下方；多目视觉融合系统包括预检测相机、上检测相机和下检测相机，可实现玉米籽粒群破碎率多角度、全方位检测，提升检测精度和覆盖率，有效减少盲区。同时，采用U‑Net分割与动态数据融合算法，提升破碎率计算精度，具有高效、精准、抗干扰性强等优点。