一种支持规则自学习的电网监控仿生机器人智能决策方法

本发明涉及智能电网监控技术领域，且公开了一种支持规则自学习的电网监控仿生机器人智能决策方法，包括以下步骤：步骤S1，多源异构数据感知与融合；步骤S2，动态规则自进化与知识建模；步骤S3，多模态协同决策与闭环控制。通过视觉采集单元、语音交互单元和多种工业通信协议，如OPCUA、Modbus TCP等，全面采集电网设备的表计读数、指示灯状态、机械部件位移、监控员语音指令、设备运行噪音等多源异构数据，经过小波去噪、语义编码转换等处理，以设备编码为主键建立跨系统关联，构建统一数据整合视图，解决传统监控方式数据获取局限的问题。