一种基于相机空间光线集的轮廓测量方法

本发明涉及精密视觉测量技术领域，特别是涉及一种基于相机空间光线集的轮廓测量方法。该方法包括以下步骤：首先，对相机入射光线进行逐像素标定，获取相机空间光线集；通过投影仪将相位编码信息投射至待测待测表面；相机采集待测表面的反射编码信息，并通过相位解算确定相机整数像素所拍摄图案对应的投影仪亚像元位置；接着，采用逆双线性插值方法，计算出投影仪整数像元的出射光线经待测表面反射后入射至相机的亚像素位置；根据该亚像素位置和已标定的相机空间光线集，获得对应的相机入射光线；通过多个相机间投影仪整数像元对应的相机入射光线的空间交点，获取该像元对应的待测表面三维位点。该方法有效提高了相位轮廓术的测量精度。