一种输电线路覆冰检测方法及系统

本发明提供一种输电线路覆冰检测方法及系统，方法包括：收集覆冰图像、温度分布数据以及稀疏点云数据；对稀疏点云数据进行对齐处理，生成距离映射图；将覆冰图像输入SegFormer模型，并通过距离映射图调整分组深度可分离卷积层的膨胀率，得到第一覆冰分割特征；基于温度分布数据生成覆冰区域伪标签，通过对比学习监督覆冰图像分割成第二覆冰分割特征；将第一覆冰分割特征和第二覆冰分割特征融合输出，得到覆冰特征；根据覆冰特征，提取并补全所对应的稀疏点云数据，构建输电线路覆冰的三维模型，得到输电线路覆冰检测结果，本发明能够解决现有技术中在恶劣天气的情况下，视频检测输电线路的覆冰情况，准确率低的技术问题。