一种用于复杂天气的单目3D目标检测方法

本发明公开了一种用于复杂天气的单目3D目标检测方法，属于计算机视觉与深度学习技术领域。该方法通过构建天气码本和天气自适应扩散模型，利用成对的晴天‑雾天特征训练，生成参考特征用于特征增强；同时，采用深度位置编码与Transformer架构融合增强后的特征与深度信息，实现在复杂天气下的鲁棒目标检测。此外，基于大气散射模型生成含雾数据集进行训练。本发明有效提升了单目3D目标检测在雾天等恶劣天气条件下的准确性和鲁棒性，实现了复杂天气下的可靠目标检测，为自动驾驶等应用提供了更安全的视觉支持。