一种汽车C柱内板总成多工位焊接成形装置

本发明涉及汽车钣金件焊接技术领域，公开了一种汽车C柱内板总成多工位焊接成形装置，包括焊点分组与路径优化模块，用于对录入的焊点数据信息分组以及计算并输出最优焊接路径坐标数据；PLC系统和Profibus‑DP通信总线，所述PLC系统用于接收所述最优焊接路径坐标数据计算后暂存入内部，在被调用时，通过Profibus‑DP通信总线输出焊接指令；焊接模块，所述焊接模块用于响应所述焊接指令并执行焊接动作。本发明基于Matlab平台开发的焊点分组与路径优化模块，既解决焊接过程中残余应力分布不均的问题，也解决了热场不均衡的问题，并且提高了焊接效率，且供料夹具各夹紧区均设置的压电陶瓷传感器触发PLC系统动态调整供料夹具对应夹紧区的夹紧压力，以补偿热变形位移抑制变形。