一种水下破冰装置

本发明涉及破冰装置技术领域，公开了一种水下破冰装置，包括：ROV框架、图像获取模块、双气泡破冰机构以及控制总成，图像获取模块连接于ROV框架上，用于采集目标冰层位置的热成像图像，双气泡破冰机构连接于ROV框架上，包括两组气泡生成组件以及带动两组气泡生成组件相向或向背移动的移动组件，控制总成分别与ROV框架、图像获取模块、移动组件、气泡生成组件连接，用于控制ROV框架移动到目标冰层位置，并根据热成像图像获取冰层特征，以及根据冰层特征控制移动组件调整两组气泡生成组件之间的距离，并控制两组气泡生成组件产生气泡的时间差，能够将实验阶段的流体动力学模型与气泡空化方程转化为一套具备工程实用价值的破冰装置。